Усаждащата машина е земеделска машина, която насажда оризови садове в оризовите полета. Когато се засажда, първо с механични нокти, за да се извади няколко растения оризови садове от разсад, за да се имплантира почвата в полето, за да се поддържа ъгълът на разсад и земята под прав ъгъл, предният край на механичните нокти трябва да се движи с овална крива на действие. Движенията се извършват чрез планетарни механизми с въртящи се или деформационни зъбчета, които се движат напред и могат да задвижват тези движещи се механизми. Плантантът, който се движи по почвата, трябва да има противоплъзгащи колела и плаваща конструкция. Ако разсадът е на парчета, оризът се изважда от определена кутия за разсад и се отглежда механично.